Yes! Только это не заявление. Удостоверять соглашение нотариально не требуется, ибо оно все равно подлежит регистрации в Россрестре, где необходимо присутствие сторон соглашения с паспортами.Не только уверенности, но и законности. У Вас есть примеры регистрации долей вопреки документа о передаче в собственность только по заявлению?QR_BBPOST Возможно, наличие свидетельства нотариуса придаст Вам уверенности.
При невозможности присутствия одной из сторон, потребуется нотариально удостоверенная доверенность на регистрацию перехода права собственности на доверителя.
Главное: правильно составить текст соглашения. Образцы есть в интернете.
Да и при получении проверить печать РР на соглашении. Иногда не ставят объясняя тем, что оно идёт в документы-основания. Но по просьбе заявителя ставят ( для спокойствия оного).