можно ли после получения жилья остаться на службе и в дальнейшем уйти по окончанию контракта?
Можно. Но если так скажете командованию, то точно служить дальше не будете (говорите, что готовы служить до "конца света").
А вообще, все на усмотрение Вашего командира и высшего командования.