Я восстанавливался в ВС РФ,чтобы добить до пенсии выслугу лет.(Призываются на срочную службу а я по контракту или я что-то не понял )
я бы сказал, фигово учили русский в школе

Значение слова восстановить - буквально произвести к первоначальному состоянию, то есть например были уволены, суд признал это незаконным и постановил - ВОССТАНОВИТЬ , то есть отменить приказ об увольнении, что возвратит воина в первоначальное состояние, а если Вы призвались вновь, то это не восстановление буквально, поскольку изменяются качественные и другие характеристики службы воина.
И ошибаетесь, призываются все, только солдат призывается на действительную срочную службу, а все "контрактники" на военную службу по контракту, так и в приказе будет : рядового (сертжанта, лейтенанта и т.д.) полагать принятым на военную службу по контракту..... призванного из запаса через Такой то военкомат ....